人造人沙鲁战役过后，地球终于迎来了宝贵的和平，而骗子撒旦作为拯救了世界的英雄受到全人类的爱戴。世界首富钱多多为了给宝贝儿子庆生，出巨资举行了新一届的天下第一比武大会，成功晋级的选手有望和钱多多请来的四名所谓的外星人对决，最终获胜者还可以得到挑战撒旦的殊荣。此外，胜利者将得到一亿元奖金和环游世界的机会。超高的荣誉和报酬，连Z战士也坐不住了，纷纷报名参加。当然悟饭（野泽雅子 饰）、特兰克斯等人的出现，...

在另一个未来，孙悟空因心脏病去世，人造人17号和18号危害人间，13年里将地球变成地狱。龙珠战士相继牺牲，只有孙悟饭侥幸逃生，但只剩一只手臂。在他的培养下，特兰克斯成为新一代的龙珠战士。 终于有一天人造人杀到二人居住的城市，悟饭独自应战，最终被强大的对手杀害。悲伤愤怒的特兰克斯在那一刻终于成为超级赛亚人，但始终不是人造人的对手，更险些丧命。布尔玛为了拯救人类，潜心发明时光机，让特兰克斯回到过去，希...

晴朗的一天，悟饭和比迪丽正在教室上课，这是接到一条求助信息。原来有个老头准备跳楼自杀，他们连忙化身赛亚超人前去营救。从这个奇怪的老头口中，他们得知距今一千五百年前，南银河科纳兹星球曾有一名超级英雄塔皮欧，后来不知何种原因被困在音乐盒中。为防止即将到来的大灾难，孙悟空父子在老头的请求下召唤了神龙，终于救出塔皮欧，却发现塔皮欧并不领情，而老头似乎又隐藏着某种阴谋。此后不久，一个邪恶的怪物出现在都市之中...

赛亚人余党帕拉格斯带着他的儿子布罗利大肆破坏南银河，最终父子二人降临地球，请求贝吉塔登基成为新贝吉塔行星的国王。利令智昏的贝吉塔相信了他的请求，为了建立宇宙最强大的帝国，他随帕拉格斯父子前往新贝吉塔行星。对此疑窦丛生的特兰克斯、悟饭等人为探明真相，随之前往，最终发现帕拉格斯欲借贝吉塔的力量统治宇宙的野心。一场大战在所难免。然而令龙珠战士始料未及的是，外表瘦小软弱的布罗利体内竟隐藏着极为强大的力量。...

撒旦虽然赢得天下第一比武大会的冠军，却也惹得瘟神上门。18号时不时上门催讨撒旦许诺的两千万元，令这个虚名英雄不厌其烦。这一天，一个西装革履的男子但这挑战书上门，唯恐儿时尿床的丑闻公告世人，撒旦被迫接受挑战，随着个男人来到了位于大海中央的小岛之城——米克因城。除了18号紧紧跟随外，悟天和特南克斯也偷偷尾随而至。米克因城的主人是加雅•巴答男爵。为了报儿时撒旦欺负自己的仇恨，他聘请众多优秀的科学家通过基...

与孙悟空和贝吉塔等龙珠战士的一役结束，伤痕累累的布洛迪乘球星飞船追踪来至地球，却因伤势过重昏迷过去，被冰封于山谷之中。许多年过去，老一辈龙珠战士开始退居幕后，悟天、特兰克斯和比迪丽寻找散落各地的龙珠。三人路过一个山村，这里连年遭受天灾，村民认为惹恼了山中的恶魔，于是希望献上童女高高以平息恶魔的诅咒。悟天等人为救高高，答应帮村民除掉恶魔，却撞见了从沉睡中苏醒的布洛迪。一场大战在所难免……...

那美克星一役，宇宙最大恶棍弗利萨（中尾隆圣 配音）及其军团彻底覆灭，孙悟空（野泽雅子 配音）也在愤怒的驱使下变身成为超级赛亚人，开创了Z战士的新时代。历经千辛万苦，他们重返故乡地球。然而和平的生活并未持续多久，新的危机突然降临。弗利萨的落败，引起了他的哥哥克维拉（中尾隆圣 配音）的注意。这个比弟弟更为邪恶且蕴藏着更大野心的恶棍，率领手下逼近地球。那美克星的恩怨仍在延续，战火烧到了地球。为了保护故乡...

凭借龙珠战士和神龙的帮助，那美克星人来到新的星球居住，生活平淡安康。但就在某天，一颗充满不祥气息的金属星球来至新那美克星上空，如同怪物一般要吞掉这颗绿色的和平星球，那美克星人再度面临灭亡的危机。感应到家乡的危难，身为地球之神的丹丹拜托孙悟空拯救族人，龙珠战士一行乘坐飞船共同前往新那美克星。操纵金属星球的原来是克维拉，虽然当初被孙悟空打败，但凭借比克斯达星高科技的帮助而再度复活，并化身为金属克维拉，...

第23届比武大会结束后，孙悟空（野泽雅子 配音）将世界从比克大魔王（古川登志夫 配音）的手中拯救出来。数年后的一天，满怀怨恨的比克发誓打败孙悟空，此时却突然遭到一群不明身份敌人的袭击，这一事件让神殿中的神倍为焦虑。此后不久，正享受快乐田园生活的悟空一家也遭到怪人的突袭，不仅四星龙珠被抢走，连年幼的悟饭（野泽雅子 配音）也遭到绑架。这一切的始作俑者名叫卡利克二世，三百年前他的父亲竞争神的宝座失败，而...

北银河正在举行冥界第一武术大会，孙悟空和来自西银河的排骨饭热战正酣。就在这时，冥界却出了乱子。阎王殿中，一名一心玩乐的小鬼不慎碰坏灵魂清洗装置，导致所有的邪气外泄，进而引发冥界巨大混乱。阎王被困在结界中不得动弹，而人间也受到影响，一时间鬼怪横行，连死去很久的弗利萨军团也再次复活。正在对决的悟空和排骨饭感知到冥界的变化，于是中断比赛前去为阎王解围。他们遇到一个胖乎乎却拥有强大实力和怨念的怪物，即使数...